ماشین انتخاب و مکان چیست؟

A انتخاب کنید و دستگاه مکانیک دستگاه خودکار است که در فرآیند SMT استفاده می شود. قطعات الکترونیکی را از فیدرها برمی دارد و از طریق تشخیص دید و کنترل حرکت، آنها را در مکان های تعیین شده روی PCB قرار می دهد.

در تولید واقعی، دستگاه انتخاب و مکان معمولاً بعد از آن قرار می گیردچاپ خمیر لحیم کاریو قبل ازلحیم کاری مجدد، این تجهیزات اصلی در استخط تولید SMT مسئول قرار دادن خودکار قطعات الکترونیکی است.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

اگر کل فرآیند مونتاژ PCB را تجزیه کنیم، عملکرد یک ماشین انتخاب و مکان را می توان به عنوان یک سری اقدامات متوالی خلاصه کرد:

تغذیه ← چیدن ← شناسایی ← موقعیت یابی ← قرارگیری

ابتدا، فیدر قطعات الکترونیکی را به موقعیت انتخاب شده تحویل می دهد. سپس سر جایگذاری از یک نازل برای برداشتن قطعه استفاده می کند. پس از اینکه سیستم بینایی نقاط و اجزای مرجع PCB را شناسایی کرد، دستگاه موقعیت و زاویه واقعی را بر اساس برنامه محاسبه می کند و در نهایت قطعه را به طور دقیق روی پد مربوطه روی PCB قرار می دهد.

بنابراین، یک ماشین انتخاب و مکان کاری بیش از «قرار دادن خودکار اجزا» نیست. این در واقع شامل یک سیستم تغذیه، نازل، سر قرار دادن، سیستم بینایی، سیستم کنترل حرکت و نرم افزار است که با هم کار می کنند تا یک فرآیند قرار دادن خودکار را تکمیل کنند.

قطعات SMT به اشکال مختلف بسته بندی می شوند، با انواع متداول از جمله نوار، چوب و سینی، بنابراین، دستگاه های قرار دادن SMT به روش های تغذیه متفاوتی نیاز دارند.

راNeoDen N10P SMT دستگاهاز فیدرهای نواری، فیدرهای چوبی و فیدرهای سینی پشتیبانی می کند. تغذیه کننده نوار برای اجزای نوار-و-قرقره، تغذیه کننده چسب برای قطعات بسته بندی شده چسب-و تغذیه سینی عمدتاً برای دستگاه هایی مانند آی سی استفاده می شود.

اگرچه ممکن است یک فیدر صرفاً یک جزء تغذیه کننده به نظر برسد، اما به طور قابل توجهی بر پایداری تولید تأثیر می گذارد. اگر موقعیت تغذیه نامناسب باشد، یا اگر قرقره یا فیدر نوار نوار به درستی نصب شده باشد، اختلالات تغذیه یا خرابی های بعدی ممکن است رخ دهد.

NeoDen N10P Pick And Place Machine

هنگامی که یک جزء به موقعیت پیکاپ می رسد، نازل روی سر قرارگیری آن را می مکد.

نازل را می توان به عنوان "ابزاری" در نظر گرفت که تماس مستقیم بین دستگاه قرار دادن SMT و قطعه الکترونیکی برقرار می کند. از آنجایی که اجزا از نظر اندازه، شکل و وزن متفاوت هستند، نمی توان از یک نوع نازل برای همه کاربردها استفاده کرد.

در دستگاه NeoDen N10P SMT، نرم‌افزار می‌تواند نازل مناسب را بر اساس اطلاعات مؤلفه پیکربندی کند و در عین حال پارامترهایی مانند-موقعیت برداشتن و{2}} ارتفاع برداشتن را تنظیم کند. برای انواع مختلف تراشه‌ها، تأخیر برداشت نیز باید بر اساس شرایط برداشت{4}} واقعی تنظیم شود.

اگر مشکلاتی مانند خرابی پیکاپ، واژگونی قطعه یا بیرون ریختن قطعه رخ دهد، وضعیت نازل، موقعیت وانت و ارتفاع پیکاپ باید اولین مواردی باشند که باید بررسی شوند.

NeoDen9 Pick and Place Machine

پس از برداشتن یک قطعه، دستگاه هنوز باید دو چیز را تعیین کند:

اینجاست که سیستم بینایی وارد عمل می شود.

NeoDen N10P مجهز به دوربین دوگانه، دوربین پرواز جلو و دوربین IC است.

در این میان، دوربین Mark در درجه اول برای شناسایی علائم واقعی روی PCB استفاده می شود. از آنجایی که PCB ممکن است در طول فرآیند بارگیری واقعی دچار انحرافات موقعیتی و زاویه ای جزئی شود، دستگاه باید موقعیت واقعی PCB را با استفاده از این نقاط مرجع مجدداً تأیید کند.

تابع Fiducial Align در NeoDen N10P مبدأ و زاویه جریان را بر اساس نشانه‌های ثابت PCB محاسبه می‌کند، سپس موقعیت قرارگیری را بر این اساس تصحیح می‌کند.

در همین حال، دوربین پرنده و دوربین آی سی وظیفه تشخیص اجزا را بر عهده دارند. نرم افزار N10P عملکردهایی مانند Fly Calib، IC Calib و IC Rotate Calib را ارائه می دهد که انواع مختلف تشخیص بصری و اصلاح زاویه را برای تراشه های استاندارد، SOP ها و آی سی های دقیق امکان پذیر می کند.

بنابراین، سیستم بینایی به سادگی از اجزاء "عکس نمی گیرد"، بلکه در موقعیت یابی PCB، تشخیص قطعات و تصحیح قرارگیری نقش دارد.

پس از تکمیل تشخیص بینایی، سر قرارگیری باید طبق برنامه به موقعیت مشخص شده حرکت کند و جایگذاری را کامل کند.

این مرحله شامل پارامترهای متعددی از جمله حرکت X/Y، ارتفاع برداشتن{0}}، ارتفاع مکان، زاویه جزء و سرعت قرارگیری است.

NeoDen N10P دارای دقت موقعیت یابی ± 0.01 میلی متر است و از یک رمزگذار خطی مغناطیسی برای بازخورد حرکت XY استفاده می کند.

با این حال، در تولید واقعی SMT، "دقت تجهیزات" تنها عاملی نیست که بر نتایج جایگذاری تاثیر می گذارد.

به عنوان مثال، اگر مشخصات به درستی تشخیص داده نشوند، مرکز نازل به درستی تنظیم نشده باشد، یا موقعیت برداشتن{0}}به درستی تنظیم نشده باشد، حتی اگر خود تجهیزات دقت مکانیکی بالایی داشته باشد، ممکن است همچنان ناهماهنگی اجزا رخ دهد.

بنابراین، هنگام مواجهه با افست قرارگیری، معمولاً به جای اینکه فرض کنیم که "ماشین دقت کافی ندارد"، باید چندین جنبه را عیب یابی کرد-مانند موارد اعتباری، مبدا PCB، مرکز نازل،-موقعیت برداشتن، و موقعیت مکان{2}}.

برای قطعات کوچکتر از 0402 و آی سی های دقیق، سرعت قرارگیری نیز باید به طور مناسب تنظیم شود. نرم افزار NeoDen N10P امکان تنظیم سرعت حرکت X/Y و سرعت مکان را فراهم می کند. برای اجزای دقیق، سرعت حرکت را می توان به طور مناسب کاهش داد تا کارایی با ثبات قرارگیری متعادل شود.

برای درک یک ماشین قرار دادن، با آشنایی با اجزای اصلی زیر شروع کنید:

جزء	عملکرد اصلی
فیدر	قطعات الکترونیکی را به موقعیت انتخاب می رساند
نازل	قطعات را از فیدر می گیرد
سر جایگذاری	قطعات را از فیدر می گیرد
دوربین مداربسته	نقاط مرجع PCB را شناسایی می کند
دوربین پرواز	اجزای رایج SMT را شناسایی می کند
دوربین آی سی	آی سی ها و سایر دستگاه ها را شناسایی می کند
سیستم حرکت XY	حرکت سر جایگذاری را کنترل می کند
نرم افزار	برنامه نویسی، تنظیمات پارامتر و کنترل تولید را کنترل می کند
مسیر PCB	برد مدار چاپی را منتقل و در موقعیت قرار می دهد

این قطعات به طور مستقل عمل نمی کنند. به عنوان مثال، فیدر تعیین می کند که آیا اجزا می توانند به طور پایدار در موقعیت انتخاب{1}} تغذیه شوند یا خیر. نازل تعیین می کند که آیا می توان قطعات را به طور پایدار برداشت. دوربین مسئول شناسایی و موقعیت یابی است. و سیستم حرکت وظیفه تکمیل جایگذاری طبق برنامه را بر عهده دارد.

این نیز چیزی است که تجهیزات اتوماسیون SMT را از تجهیزات مکانیکی ساده متمایز می کند.

از منظر تولید عملی، عملکردهای یک ماشین قرار دادن را می توان به پنج نوع دسته بندی کرد.

تامین مستمر قطعات از طریق روش های مختلف مانند نوار، استیک و سینی.

برداشتن قطعات از موقعیت های تعیین شده با استفاده از نازل.

تعیین موقعیت PCB با استفاده از دوربین مداربسته و شناسایی اجزای مختلف با استفاده از دوربین پرنده و دوربین IC.

قرار دادن قطعات در موقعیت های هدف بر اساس مختصات PCB، نتایج تشخیص دید و پارامترهای برنامه.

کل فرآیند قرار دادن از طریق فایل های مختصات، کتابخانه مؤلفه، تنظیمات فیدر و ویژگی برنامه خودکار سازماندهی می شود.

ویژگی برنامه خودکار NeoDen N10P پس از وارد کردن اطلاعات اجزاء، یک طرح قرارگیری بر اساس استفاده از نازل ایجاد می کند و توزیع نازل، توزیع فیدر و ترتیب قرارگیری را نشان می دهد. برنامه نویسی خودکار پس از تأیید برنامه توسط کاربر تکمیل می شود.

قرار دادن دستی هنوز جای خود را برای مقادیر کم قطعات یا تعمیرات ساده دارد. با این حال، با افزایش تعداد اجزای PCB،-به‌خصوص زمانی که شامل تعداد زیادی از اجزای کوچک SMT باشد{2}}عملیات دستی به دلیل کارایی، تکرارپذیری و دقت عملیاتی محدود می‌شوند.

در مقابل، یکدستگاه قرار دادن SMTمی تواند به طور مکرر همان اقدامات را طبق یک برنامه از پیش تنظیم شده- انجام دهد.

بنابراین، براینمونه‌های اولیه PCB، تحقیق و توسعه،-تولید دسته‌ای کوچک، وتولید EMS کوچک-تا-متوسط-، ارزشتجهیزات قرارگیری خودکارنه تنها در "سرعت سریعتر" بلکه در کاهش عملیات دستی مکرر و حفظ یک فرآیند قرار دادن منسجمتر نهفته است.

NeoDen N10P دستگاهی با سرعت بالا-است که برای اتوماسیون SMT طراحی شده است.

دارای 8 سر قرارگیری، حداکثر سرعت قرارگیری 20000 CPH، دقت موقعیت یابی 0.01 ± میلی متر، پشتیبانی از 80 فیدر نوار، و مجهز به 39 موقعیت نازل و تعویض خودکار نازل است.

از نظر دید، NeoDen N10P مجهز به یک دوربین دوگانه-، یک دوربین پرواز، و یک دوربین IC است. برای کنترل حرکت، از یک رمزگذار خطی مغناطیسی استفاده می کند. و نرم افزار از وارد کردن فایل مختصات و برنامه نویسی خودکار- پشتیبانی می کند.

این ویژگی ها در مجموع یک سیستم جامع قرار دادن مولفه SMT را تشکیل می دهند، نه اینکه صرفاً بر روی هر پارامتر واحدی تمرکز کنند.

ماشین انتخاب و مکان نوعی از تجهیزات اتوماسیون SMT است که برای برداشتن قطعات الکترونیکی از فیدرها و قرار دادن دقیق آنها در مکان های تعیین شده روی PCB استفاده می شود.

این در درجه اول مسئول قرار دادن خودکار قطعات الکترونیکی در طول فرآیند مونتاژ PCB است و یکی از قطعات اصلی تجهیزات در خط تولید SMT است.

فرآیند اصلی تغذیه → چیدن → تشخیص دید → تصحیح موقعیت → قرار دادن است.

فیدر دستگاه تغذیه یک ماشین قرار دادن است که وظیفه انتقال اجزای الکترونیکی از قرقره ها، لوله ها یا سینی ها را به محل تعیین شده پیکاپ دارد.

سیستم بینایی برای شناسایی نقاط مرجع PCB و قطعات الکترونیکی استفاده می شود و به دستگاه کمک می کند موقعیت و جهت واقعی آنها را تعیین کند.

NeoDen N10P دارای حداکثر سرعت قرارگیری 20000 CPH است.

N10P از 80 فیدر نواری پشتیبانی می کند و با فیدرهای چوبی و سینی سازگار است.

اگر بخواهید فقط در یک جمله توضیح دهید که ماشین انتخاب و مکان چیست، می توانید بگویید:A ماشین انتخاب و قرار دادنیک دستگاه اتوماسیون SMT است که به طور خودکار و دقیق قطعات الکترونیکی را از طریق تغذیه، برداشتن، تشخیص دید، کنترل حرکت و برنامه‌نویسی نرم‌افزار در موقعیت‌های تعیین‌شده روی PCB قرار می‌دهد.

برای درک واقعی یک ماشین قرار دادن SMT، لازم نیست تمام مشخصات فنی را فوراً به خاطر بسپارید. به سادگی فهمیدن اینکه چرا فیدرها اجزا را تامین می کنند، نازل ها چگونه آنها را می گیرند، سیستم های بینایی چگونه آنها را مکان یابی می کنند، چگونه هد قرارگیری حرکت می کند و چگونه نرم افزار کل فرآیند را کنترل می کند، به شما یک درک اساسی از دستگاه می دهد.

NeoDen N10P این عملکردهای اصلی را در یک سیستم واحد ادغام می کند و راه حلی خودکار برای نمونه سازی PCB، اعتبارسنجی تحقیق و توسعه و تولید SMT با حجم کوچک- ارائه می کند.

اگر ماشین های SMT را ارزیابی می کنید،می توانید مشخصات دقیق NeoDen N10P را بررسی کنیدیابرای توصیه های تجهیزات خاص بر اساس ابعاد PCB، BOM، و نیازهای حجم تولید، با NeoDen تماس بگیرید.