در خط تولید SMT، دستگاه جابجایی یک دستگاه است که با حرکت دادن سر های نصب، قطعات اجرایی سطح را روی PCB قرار می دهد. ساختار کلی آن به سه قسمت عمده تقسیم شده است. قسمت اصلی سر جایگاه است. از مفهوم روبات های بارگیری الکتریکی، سر جایگاه دستگاه جابجایی یک روبات هوشمند است که می تواند اجزای مورد نیاز را انتخاب کند و دقیقا آن را در هیئت مدیره PCB قرار دهید.
نازل SMT:
وقتی فشار منفی خلاء تولید می شود، نازل مکش به طور مستقیم قسمت های SMT را لمس می کند. اندازه سوراخ نازل مکش و شکل جزء SMT یک نازل بسیار عملی برای هر ماشین قرار دادن دارند. برای قرار دادن ماشین برای انطباق با قرار دادن اجزای مختلف، آن را نیز با دستگاه است که به طور خودکار جایگزین نازل مکانی مجهز شده است. همچنین مکانیسم بافر جبران کننده الاستیک بین نازل مکش و لوله مکش برای اطمینان از حفاظت از اجزای تراشه در فرایند چیدن و بهبود میزان نصب قطعات وجود دارد.
سوپاپ سوپاپ پنوماتیک SMT:
الکترومغناطیس میکرو پنوماتیک سر نصب یکی دیگر از اجزای مهم در سر نصب است. این کار توابع نظیر حرکت، انتخاب و مکان و غیره را مدیریت می کند. با توسعه دستگاه نصب، گروه شیر یکپارچه نیز به میزان قابل توجهی توسعه یافته است. برخی از ضخامت دریچه های الکترومغناطیسی تنها 10-18 میلی متر است. و قدرت درایو الکترو مغناطیسی کوچک است، سطح درایو مدار عمومی را می توان به طور مستقیم رانده شده است.
پچ سر:
مکانیزم های مختلف پچ سر می توانند با هم کار کنند تا انواع سنسورها را نصب کنند تا وضعیت کار پچ را هماهنگ کنند. هنگامی که تابع پچ تصمیم گیری می شود، طراحی کلی ساختار سرچشمه می شود که به وسیله ی ماشین قرار دادن می شود. پچ سر یک کامپوننت با سرعت بالا است. برای بهبود دقت، باید وزن و حجم آن را کاهش دهد، بنابراین یک ساختار برای رسیدن به قابلیت کامل طراحی شده است. پچ سر همچنین تمرکز طراحی پچ است.
انتخاب و جایگزینی اجزای دستگاه:
عنصر جمع آوری یک مکش خلاء است که اجزای آن را می سوزاند. این یک ساختار ساده است و برای نگهداری آسان است. در عملیات انتخاب و محل، نازل جمع آوری باید انتخاب کنید و محل سریع تر و نرمتر از آن که در جهت Z حرکت می کند. حرکت زاويه اولیه Z جهت نازل مکش با استفاده از یک میکرو سیلندر انجام شد. در دهه اخير استفاده از سيلندر، حساسيت به سايش، با عمر کوتاه و سطوح سر و صداي زياد مشخص شده است. در حال حاضر، بسیاری از مدل های جدید، به جای محور Z، نوع جدیدی از میلگردهای الکترومکانیکی را به کار گرفته اند که می تواند حالت حرکت Z را کنترل کند و عملکرد کلی حرکت جنبش Z را بهبود ببخشد.
موقعیت مکانی مقطع:
سیستم موقعیت یابی جزء سرچ پچ یک بخش مهمی از کیفیت پچ است و همچنین یک تکنیک دشوار برای مطالعه تکنولوژی پچ است. هنگامی که جزء به جزء متصل است، جزء در حالت شناور پایدار است. فن آوری اولیه، پنجه های مکانیکی را برای موقعیت غیر فعال استفاده می کند، بنابراین حل مسئله موقعیت مکانی ماشین های زودگذر را می پردازد. با این حال، در واقع یک روش مکانیکی بود. اشتباهات مختلف در تولید مکانیکی به طور مستقیم منعکس کننده کیفیت موقعیت مکانی، به ویژه بهبود سرعت پچ است. در آن زمان، نویز مکانیکی، سایش قطعات و طول عمر دقت، پیشرفت پنجه مکانیکی را محدود می کند.
در سال های اخیر، سیستم های نمونه برداری برای سیستم های دید، سروو، پردازش تصویر کامپیوتری و غیره تنها استفاده از ماشین ها را برای حل مشکلات موقعیتی تغییر داده است. در عوض، از سیستم مادون قرمز غیر تماس، سیستم هماهنگی لیزر استفاده می کند و به طور خودکار انحرافات را در طی حرکت تصحیح می کند.
چرخش جزء SMT:
هنگامی که دستگاه مکش ساکشن حرکت می کند و محل قرار می گیرد، اکثر قطعات اجزای حرکتی کوچک (زاویه q) را انجام می دهند. اولا، محور محور نصب جزء در صفحه اصلاح و محور مولفه در طول حرکت (زاویه q) اولین است. تفاوت زاویه (q "زاویه) مولفه در فیدر و محور پد هیئت مدیره PCB را حل کنید q = q '+ q". مکانیزم برای اصلاح ناهماهنگی زاویه ای از اجزای سازنده به مدت طولانی توسط یک موتور پله باز حلقه ای کنترل شده و توسط یک کمربند هماهنگ کوچک عمل می شود. امروزه دستگاه رونمایی جایگاه ویژه ای از موتورهای خاص است که عملکرد ساز و کار را بسیار بهبود می بخشد. به منظور افزایش سرعت قرار دادن ماشین قرار دادن، یک ترکیب چند نازل در سر جایگاه تصویب می شود و روش های عملیاتی آن دقیقا توسط یک کامپیوتر کنترل می شود.