نحوه انتخاب دستگاه انتخاب و مکان

یک دستگاه Pick and Place دومین مرحله در عملیات مونتاژ خمیر ، مکان ، بازتابی است. عملکرد "مکان" از عملکرد "خمیر لحیم" (چاپگر استنسیل) پیروی می کند. عملیات "مکان" یک مؤلفه را بر روی تخته انتخاب کرده و تحویل می دهد و آن را به موقعیت می اندازد. ساده ترین شکل عملکرد انتخاب و مکان با دستی است ، یعنی انتخاب دستی یک قطعه از سطل و به کمک یک جفت موچین و یک ذره بین ، آن را در تخته قرار دهید و عملیات را با دست انجام دهید. آهن لحیم کاری شده

اگر فقط تابلوهای گاه به گاه را انجام می دهید ، این روش خوب کار می کند. موارد دیگری که باید در نظر بگیرید - اندازه اجزاء (بزرگ یا کوچک) - بر زمان مورد نیاز برای تهیه مکان و لحیم کاری تأثیر می گذارد. اجزای خوب قیر مسئله دیگری است که در آن دقت و صحت بیشتری لازم است و عامل انسانی به مرحله بازی می رود. سپس کار خسته کننده تر و وقت گیر می شود.

در مرحله اول ، ما بر روی سیستم های دستی دستی با ماشین برای کاربرانی که علاقه مند هستند از یک تابلوی زوج در روز به حجم تولید بسیار بالاتری بپردازند ، تمرکز خواهیم کرد. سیستم های کاملاً اتوماتیک به اندازه کافی پیچیده هستند که ما آنها را جداگانه پوشش خواهیم داد.

حجم تولید

بیایید با پرداختن به محدوده های تولید انواع مختلف سیستم های دستی دستی با ماشین شروع کنیم. برای مقایسه ، از آنجا که تمام صفحه های مدار در اندازه و پیچیدگی متفاوت هستند ، ما از نظر اجزای موجود در ساعت یا CPH در مورد حجم صحبت خواهیم کرد. این به شما کمک می کند تا تصمیم بگیرید که در چه سطحی از اتوماسیون لازم خواهید بود.

در سمت بسیار پایین مقیاس - با استفاده از سیستم دستی دستی - تنها هزینه ابزار دستی مناسب برای قرارگیری دستی غیر ماشین است. در انتهای بالای طیف ، این ماشین ها معمولاً برای کارکرد بدون مراقبت از سرعت ماژولار یا سفارشی سازی شده اند. خریداران این بازار احتمالاً بیشتر از هزینه اولیه به ROI نگاه می کنند.

شکل 1: نمونه ای از سر و بازوی دستی برای پشتیبانی

سیستم های دستی و نیمه اتوماتیک

سیستم انتخاب و مکان دستی برای کارهای کوچک و در حال رشد که نیاز به افزایش حجم تولید دستی خود به صورت تدریجی و در عین حال بهبود کیفیت دارند ، مطلوب است ، بنابراین کاهش کارآیی یا رد آنها مطلوب است. با این حال ، صحت قرارگیری با توانایی اپراتور هنوز محدود است. مزایای سیستم دستی دستی با ماشین شامل موارد زیر است:

• خستگی کمتر اپراتور

• خطاهای جایگذاری کمتر

• کنترل بهتر

• عملکرد بهبود یافته ، کمتر کارآیی

یک سیستم دستی دستی با کمک ماشین می تواند دارای ویژگی هایی مانند جدول نمایه XY با سر وانت خلاء یا قلم باشد. تجهیزات ارگونومیک برای کمک به رفع خستگی اپراتور. و اتصالات اضافی برای قرار دادن θ (چرخش) و Z (ارتفاع) علاوه بر X و Y.

شکل 2: سینی و فیدر کامپوننت

برخی از دستگاه ها یک دستگاه پخش کننده خمیر لحیم کاری مایع اختیاری ارائه می دهند ، که در صورت عدم استفاده از چاپگر استنسیل ، درست قبل از قرار دادن قطعه در صفحه استفاده می شود. گزینه های اضافی عبارتند از:

• سینی های قابل استفاده در کامپوننت

• دستگاه پخش کننده مایع

• نوار دهنده های نوار

• قفسه های فیدر

• گزینه Vision Assist

• مخفف اختیاری

در بیشتر موارد ، سیستم های دستی دستی فقط با وسایل ضروری قابل خریداری هستند و گزینه های مطلوب بعدا در صورت نیاز می توانند اضافه شوند.

شکل 3: یک ماشین دستی با کمک به بینایی

سیستم های نیمه اتوماتیک

امروزه به دلیل افزایش قیمت ارزان قیمت برخی از سیستم های خودکار تر در بازار هنوز تعداد بسیار کمی ماشین های نیمه اتوماتیک ساخته می شوند. آنها در ابتدا در زمانی معرفی می شدند كه جهش از سیستم دستی به سیستمهای كاملاً اتوماتیک صرفاً ممنوع بود و با كمك برخی از ویژگیها برای كمك به كار دستی در دسترس قرار گرفت.

به طور صحیح تر به عنوان سیستم های "دستی پیشرفته" مورد استفاده قرار می گیرد ، ماشینهای انتخاب و محل نیمه اتوماتیک به طور معمول شامل یک رابط رایانه با سیستم دید هستند که نشان می دهد قطعات به کجا می روند ، اما خود جایگذاری هنوز به صورت دستی انجام می شود. این نوع دستگاه به اپراتور کمک می کند تا برای برنامه های کم حجم ، اجزای بسیار ریز دقیق را به دقت دقیق تر انجام دهد ، عملیاتی که انجام آن با استفاده از یک ماشین دستی ساده با کمک ماشین بسیار دشوار است.

راحتی در استفاده

بیشتر دستگاه های انتخاب و مکان با اندازه نسبتاً گسترده ای از اندازه تخته ها روبرو هستند ، با یک میز کار که برای قرار دادن تخته ها تا 16 x 16 طراحی شده است. همچنین سهولت کنترل بر روی اجزای سازنده وجود دارد که به کمک یک منحنی یادگیری ساده ، به دقت کمک می کند. در بیشتر موارد ، آموزش لازم نیست.

از الزامات برقی غافل نشوید. اطمینان حاصل کنید که دستگاه خریداری شده بدون نیاز به سیم کشی جدید و یا برنامه ریزی دیگر روی آداپتور / ترانسفورماتور ، در محیط شما وصل و بازی خواهد کرد.

انتخاب خودکار و ماشین های مکان

ما با صحبت کردن در مورد دو جنبه قابلیت دستگاه - صحت و تکرارپذیری ، و روش های انتخاب و مکان محوریت - شروع خواهیم کرد.

صحت و قابلیت اطمینان

برای ماشین آلات تولید ، ما به طور معمول به دنبال یک دستگاه با دقت +/- .001 »و پایین تا سطح دقیق 12 میلی لیتر به صورت مکرر می گردید. ماشینهای ارزان قیمت اغلب این مشخصات را برآورده نمی کنند ، بنابراین چیزی است که باید از آن آگاه باشید.

اکثر دستگاه های کم هزینه همچنین با رایانه یا نرم افزاری استاندارد نمی شوند که در صورت عدم دقت می تواند به جنبه های تکرارپذیری کمک کند. در حالی که برخی ممکن است فناوری پیشرفته ای ارائه دهند - اکثر اینگونه نیست.

روش های انتخاب مرکز و مکان

چهار روش (4) برای وانت و قرارگیری وجود دارد:

• مکانیسم محور وجود ندارد

• مرکز لیزر

• مکانیکی (فک)

• بینایی محور